您好!欢迎访问体育外围平台!
专注精密制造10载以上
专业点胶阀喷嘴,撞针,精密机械零件加工厂家
联系方式
陈小姐:13899999999
周先生:13988888888
您当前的位置: 主页 > 新闻动态 > 常见问题 >

常见问题

时下机器人的关键技术及应用(图)

更新时间  2011-02-23 20:43 阅读
本文摘要:我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电气设备、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大产业机器人市场的需求国,市场发展平稳,2007年组装了共计约6,581台产业机器人,比上年追加的5,770台下降了14点5分,汽车及其零部件生产依然是产业机器人对目前工业机器人的关键技术及其应用展开了判别。机器人控制技术机器人控制系统是机器人的大脑是要求机器人功能和性能的主要因素。

体育外围网站

我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电气设备、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大产业机器人市场的需求国,市场发展平稳,2007年组装了共计约6,581台产业机器人,比上年追加的5,770台下降了14点5分,汽车及其零部件生产依然是产业机器人对目前工业机器人的关键技术及其应用展开了判别。机器人控制技术机器人控制系统是机器人的大脑是要求机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在作业空间中的运动方位、姿势和轨迹、作业人员的顺序和动作时间等。

编程非常简单,具有软件菜单的操作者、友好关系的嵌入式接口、在线操作者的注意和易用性等特点。(1)开放式模块化控制系统架构:使用分布式CPU计算机架构,机器人控制器(RC )、运动控制器(MC )、光电断路I/O控制板、传感器处理板。

机器人控制器(RC )和手持编程器通过串行/CAN总线展开通信。机器人控制器(RC )的主机完成了机器人的运动计划、插补和方位控制器以及主逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,编程示教盒完成了信息的显示和密钥的输出(2)模块化分层的控制器软件系统控制器软件系统整体分为硬件驱动层、核心层、应用层三个层次。

体育外围网站

三个层次分别面对不同功能市场的需求,对应不同层次的研发,系统各阶层的内部由一些功能比较矛盾的模块构成,这些功能模块相互合作构建在这个层次获得的功能。(3)机器人故障诊断与安全性确保技术:通过各种信息,针对机器人故障开展临床,开展适当的确保,是确保机器人安全性的重要技术。(4)网络化机器人控制器技术:目前机器人的应用工程已从单一机器人工作站发展到机器人生产线,机器人控制器的网络技术更为重要。

控制器具有串行端口、现场总线和以太网的网络功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器之间的上位机通信,便于机器人生产线的监视、临床和管理。


本文关键词:时下,体育外围网站,机器,人的,关键,技术,及,应用,图,我国

本文来源:体育外围平台-www.whbsjs.com